沃卡惠1.以太網
以太網(Ethernet)是一種局域網通信技術， IEEE組織的IEEE 802.3標準制定了以太網的技術標準，它規定了包括物理層的連線、電子信號和介質訪問層協議的內容。 以太網使用雙絞線作為傳輸媒介，在沒有中繼的情況下，Z遠可以覆蓋200米的范圍。Z普及的以太網類型數據傳輸速率為100Mb/s，更新的標準則支持1KMb/s和10KMb/s的速率。
以太網技術的Z大優點是它是目前應用Z普遍的局域網技術，已經逐步取代了其他局域網標準如令牌環、FDDI和ARCNET等。現在我們熟悉的互聯網就是指所有這些大大小小的局域網連接在一起以后，形成的覆蓋全球的網絡。
2. 串口通信技術
串口(Serial port)是一種非常通用的用于設備之間通信的接口，也廣泛用于設備以及儀器儀表之間的通信。常見的串口有RS-232(使用25針或9針連接器)和工業電腦應用的半雙工RS-485與全雙工RS-422。
串口通信使用串行方式進行通信，即串口按位(bit)發送和接收字節序列，典型地，串口用于ASCII碼字符的傳輸。串口通信使用3根線完成：地線，發送和接收。串口通信可以在使用發送線發送數據的同時用接受線接收數據，它很簡單并且能夠實現較遠距離的通信，其通信長度可達1200米。
(1) 優點
串口通信的Z大有點就是普及率高，串口至今PC電腦還是標配，通常為了方便連接打印機，大部分的工業設備都有串口，那些沒有串口的設備，在其開發時，常見方法也是通過串口連接到進行開發的電腦上的，因此串口是設備進行通信的Z簡單Z容易的方法。
另外值得一提的是，如果不考慮連接串口的線纜，串口通信的成本非常低。
(2) 缺點
串口通信的組網能力差，雖然通常情況比無線穩定，但是在工業環境中，也容易受到線纜所處環境的電磁影響出現通信不穩定，甚至串口燒壞的情況。串口的通信速度以太網比起來還是有很大差距，一般來講，只適合低速率和小數據量的通信。
3. Modbus
同前面幾種通信技術不一樣，通常認為Modbus只是使用串行方式進行通信的全網平衡應用層協議標準，它并不包含電氣方面的規范。ModbusZ初是Modicon于1979年為使用可編程邏輯控制器(PLC)通信而發表的，后來衍生出Modbus RTU，Modbus ASCII和Modbus TCP三種模式，前兩種所用的物理接口是上面介紹的串口，后一種使用Ethernet接口。
